Στην περιοχή βρίσκεται χτισμένο τους ύστερους βυζαντινούς χρόνους (13ος - 14ος αιώνας) σε απότομη βραχώδη θέση, το Κάστρο της Αγίας Παρασκευής Μεσοχωρίου, δεσπόζει πάνω από τον κάμπο των Βοιών.
Χάρη στη στρατηγική του θέση ελέγχει όλα τα γύρω χερσαία περάσματα προσφέροντας
ανεμπόδιστη θέα στο Λακωνικό Κόλπο.
Κατά τη διάρκεια της Φραγκοκρατίας, όλη η περιοχή που βρίσκεται υπό τον έλεγχο του Κάστρου παραχωρήθηκε από τον Γουλιέλμο Βιλεαρδουΐνο τον Β’ στους άρχοντες της Μονεμβασιάς, για να περάσει αργότερα στην ιδιοκτησία του Δεσποτάτου του Μυστρά.
Ο αρχαιολογικός χώρος του Κάστρου της Αγίας Παρασκευής Μεσοχωρίου αποτελεί προστατευόμενο μνημείο πολιτιστικής κληρονομιάς, ενώ το ελικοειδές μονοπάτι που οδηγεί στα ενδότερα του Κάστρου, προσφέρει στον επισκέπτη μαγευτική θέα.
Στο χώρο εντός του κάστρου βρίσκονταν κι ο παλιός ναός της Αγίας Παρασκευής, αλλά δυστυχώς με την πάροδο του χρόνου και χωρίς καμιά αναστήλωση του χώρου, το εκκλησάκι γεμίστηκε.
Οι κάτοικοι της περιοχής με τις παρεμβάσεις της τοπικής εκκλησίας
έφτιαξαν ένα νεότερο ναό ακριβώς απέναντι από το κάστρο, αφιερωμένο κι αυτόν στην Αγία Παρασκευή.
Κάθε χρόνο έρχεται για να τιμήσει την Αγία πλήθος πιστών από όλη την περιοχή της Νεαπόλεως αλλά και τον γύρω χωριών.
Πρόκειται για ένα από τα μεγαλύτερα πανηγύρια της Λακωνίας .
Φέτος τον πανηγυρικό εσπερινό που έγινε τέλεσε ο Ιεροκήρυκας της Μητροπόλεως Μονεμβασίας και Σπάρτης, πατέρας Θεόκλητος, παρουσία του ιερέως του ναού πατέρα Αντώνιου, αλλά κι άλλων ιερέων από τις γύρω περιοχές.
Ανήμερα της εορτής τελέσθηκε η θεία λειτουργία κι ακολούθησε η λιτάνευση της ιερής εικόνος πέριξ του ναού.